Arduino ile çalışan bir robot kol için yazdığım 3D kontrol uygulaması.
Bazı arkadaşlarım(Ali Arslan, Akif Tezcan, Ahmet Umut Şerefoğlu) robot kol geliştirme üzerine çalışıyorlardı.
Robot kolun eklem derecelerini ayarlamak için bir masaüstü uygulaması kullanıyorları. Arkadaşların robot koluna alternetif bir kontrol uygulaması olarak bunu yazmıştım.
Uygulamayı Unity3D ile C# kullanarak yazdım. Sistem robot kol ile seri bağlantı üzerinden iletişim kuruyor.
